多軸動作制御カード PMAC PCI

サーボ モーター組み込みPID

PMAC PCIは速度またはトルク命令を表す単一のアナログ入力を使用する従来のサーボ ドライブにインターフェイスのために最大限に活用される板のPMACの系列のメンバーである。それは制御の8本の斧が可能である。それは機内軸線インターフェイス回路部品の4つから8つのチャネルがあることができる。 PMAC-PCIはCPUボードを含んでいて小さいピギーバック板が大型PCIバス拡張カード、である。PMAC-PCIは、任意デュアルポートのRAMの有無にかかわらず間、PCIバス コミュニケーションが可能なPCIの拡張スロットに挿入される必要はない。PCはPCIスロットまたはRS-232かRS-422シリアル ポートを通ってPMACと独立操作が（すなわちPCなしで）望まれれば伝達し合うことができる。 ハードウエア特徴 40 MHz DSP563xx CPU 128k X 24 0待ち時間州フラッシュに支えられるSRAM 512k Xのファームウェアおよびユーザー バックアップのための8フラッシュ・メモリ 2k Xセットアップされた可変的なバックアップのための8 EEPROMの記憶 最新リリースファームウェア版 RS-232/422シリアル・インタフェース、PCI （PC）のバス・インターフェース 4つのチャネルの軸線インターフェイス回路部品、それぞれを含んで: 1）16ビット+/-10Vアナログ出力 2）3チャネルの差動/片端接地のエンコーダーの入力 3）4つの入力旗、2つの出力旗 4）外的な16ビットの連続ADCへのインターフェイス 表示、コントロール パネルは、入力/出力の直接入力/出力インターフェイス港をmuxed 緩衝記憶拡張機構の港 時計の水晶との+/-100 PPMの正確さ PID/notch/feedforwardのサーボ アルゴリズム 郵送物の日付からの1年の保証