PMAC VMEは速度またはトルク モードの制御の8本までの斧を提供する強く、非常に拡張できるVMEバス フォーマットに高性能制御の機能を提供する。特徴がこのコントローラーのhHARDWAREの特徴に詳細については記録するのを見なさい
20 MHz DSP56002 CPU
128K X 24 1待ち時間州電池に支えられるSRAM
128K Xファームウェア貯蔵のための8つのPROMの記憶
2K Xセットアップされた可変的なバックアップのための8 EEPROMの記憶
最新リリースファームウェア版
RS-422シリアル・インタフェース、VMEのバス・インターフェース
4つのチャネルの軸線インターフェイス回路部品、それぞれを含んで:
16ビット+/-10Vアナログ出力
3チャネル(A、B、C)差動/片端接地のエンコーダーの入力
4つの入力旗、2つの出力旗
外的な16ビットの連続ADCへのインターフェイス
表示、コントロール パネルは、入力/出力の直接入力/出力インターフェイス港をmuxed
緩衝記憶拡張機構の港
時計の水晶との+/-100 PPMの正確さ
PID/notch/feedforwardのサーボ アルゴリズム
shipmentardwareおよびソフトウェア機能性の日付からの1年の保証。
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