8 軸動作制御カード PMAC2A PC/104

デジタルPID高性能

PMAC2A PC/104はPMAC2 CPUを使用してろ過されたPWMの出力が、可能な最も小さい形式要素の制御の8本までの斧をことデルタTauの提供提供する。 ハードウエア特徴 40 MHz DSP563xx CPU （OPT-5AF 80 MHz 560xxの等量） 128K X 24内部ゼロ待ち時間州SRAM 512K Xのユーザー バックアップおよびファームウェアのための8フラッシュ・メモリ 最新リリースファームウェア版 RS-232シリアル・インタフェース 4つのチャネルの軸線インターフェイス回路部品、それぞれを含んで: 12ビット+/-10Vアナログ出力 脈拍及び方向デジタル出力 求積法のエンコーダーの入力A、B、Cの差動/片端接地の運転者が付いているチャネル 4つの入力旗、TTLのレベルの2つの出力旗 3つのPWMのトップおよび底組（unbuffered） アンプ/エンコーダー インターフェイスのための50ピンIDCヘッダー 旗インターフェイスのための34ピンIDCヘッダー PID/notch/feedforwardのサーボ アルゴリズム 郵送物の日付からの1年の保証