PMACのクリッパーのコントローラーは非常に要された敏感な適用のために設計されているフル装備のターボPMACである。、しかし密集した、費用効果が大きい強力な、これmulti-axisコントローラーは標準イーサネットの来、RS232 COMポートはおよびI/O.Theのクリッパーのコントローラーで造られてターボ完全なPMAC2 CPUを提供し、32のデジタル入力/出力ポイントをサーボか段階的な制御の32本までの斧に与える。
ハードウエア特徴
80 MHz DSP56303ターボPMAC CPU
256k X 24人のユーザーSRAM
ユーザー バックアップ及びファームウェアのための1M x 8フラッシュ・メモリ
最新リリースファームウェア版
RS-232シリアル・インタフェース
100 Mbpsのイーサネット インターフェイス
4つのチャネル軸線インターフェイス回路部品、それぞれを含んで:
1) 12ビット+10Vアナログ出力
2) 脈拍及び方向デジタル出力
3) 3チャネルの差動/片端接地のエンコーダーの入力
4) 5つの入力旗、2つの出力旗
5) UVW TTLレベルの「ホール」入力
アンプ/エンコーダー インターフェイスのための50ピンIDCヘッダー
旗インターフェイスのための34ピンIDCヘッダー
電源の入力(5V、+/-12V、GND)のための4ピンMolexのコネクター(+/-12Vアナログ出力か入力のために要求されてただ)
PID/notch/feedforwardのサーボ アルゴリズム
32の一般目的のTTLレベルの入力/出力ポイント、バイトで選択可能な方向:
1) デルタTau入力/出力の付属品と互換性がある16点の多重交換装置の港
2) Opto 22式モジュールと互換性がある16点の「opto」港
2の「手動ハンドル」の港それぞれ:
1) 求積法のエンコーダーの入力
2) 郵送物の日付からの脈拍の(PFMかPWM)出力組の1年の保証
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