プログラミングソフトウェア WINCAPS III

シミュレーション用デザイン編集用

WINCAPSⅢは、デンソーロボット（PacScript、PAC）をPC上でプログラミングし、シミュレーションを作成するためのソフトウェアです。 特徴 WINCAPSⅢは、デンソー製ロボットの導入検討からメンテナンスまでをサポートするソフトウェアです。豊富な機能により、ロボットのプログラミング、コントローラデータのバックアップ、3D画面でのロボット姿勢確認など、デンソーロボットの運用を支援します。 機能紹介 プログラミング プログラム編集画面にて、ロボットのプログラミングが可能です。 編集画面で行えます。以下の機能があります。 を提供します。 行番号表示 コマンドカラー表示 コマンド入力支援 (入力候補の表示) インデント コメントブロック ブックマーク シミュレーション機能 ユーザーが作成したプログラムをPC上で実行することで サイクルタイム、ロボットの動き、姿勢、干渉などを確認できます。 干渉などを確認することができます。 プログラムの起動・停止、ブレークポイント 変数、I/Oの表示、編集 干渉チェック サイクルタイム測定 ロボット軌跡表示 制御盤編集 ティーチングペンダントの制御盤画面を ペンダントの画面をPC上で編集することができます。 3Dアームビュー ロボットや周辺機器を3次元的に表示することで ロボットや周辺機器を立体的に表示することで、ロボットの動きを PC上でシミュレーションすることができます。 3Dグラフィックデータの取り込み（VRML、DirectX形式） マウスでオブジェクトをクリックすると、ロボットの先端オブジェクトに移動し、位置データを取得することができます。[3Dビューティーチング］ ログ機能 以下のログを表示することができます。 エラーログ 操作ログ トレースログ 制御ログ [各軸の指令値、エンコーダ値、電流値、負荷率など] 変数 [PRO名、変数名、タイプ、書き込み値、書き込み元など 変数 [PRO名、変数名、タイプ、書き込み値、書き込み元など I/O ログ [ポート、タイプ、ステータス、初期値]。