DSMのCL1は、ナショナル・インスツルメンツ(NI)CompactRIOプラットフォームに基づく堅牢な「プラグ・アンド・プレイ」の閉ループ・ピエゾコントローラです。 NIクローズドループピエゾコントローラには以下が含まれます:
1. DSM ラボビューユーザーインターフェイス
2. DSM 制御ファームウェア(FPGAにロード)
3. NI cRIO-9076 リアルタイムコントローラおよびLX45
FPGA
4. NI 9215アナログ入力モジュールまたはNI 9401デジタル入力モジュール
5. NI 9263 アナログ出力モジュール
6. 電源装置
完全なクローズドループ
システムに以下を追加します:
-ピエゾアンプ
-ピエゾアクチュエータまたはステージ
-クローズドループセンサ(複数可):ひずみゲージ、LVDT、静電容量式プローブ、デジタルエンコーダ
CL1を使用して、ユーザーは、2つの独立したチャンネルを制御できます。 圧電式アクチュエーション。 このシステムには、アナログおよび直交フィードバックデバイスの両方のオプションがあります。
各アナログ出力は低ノイズ電圧アンプを駆動でき、高精度で低ノイズのピエゾ制御を実現します。 サーボループは20kHzで動作し、スムーズな動きを保証するために入力位置ターゲットを自動的に補間します。 ソフトウェアは、NI SoftMotion を実行しているホストコンピュータと接続します。 ユーザーは、NI LabVIEWでピエゾ装置を制御するためのプログラムを作成することができます。
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