全方向車輪 EBOM A

MechanumのEBM/Aシリーズホイールは標準サイズで、シャフトとトリムハブの接続を介してトランスミッションの出力に接続されます。車両シャーシに接続するホイールベアリングと金属製の接続エレメントでギアボックスシャフトの負荷を軽減することができ、プラグアンドプレイバージョンとして購入することも可能です。 前後運動時には、ローラーが回転し、ギアボックス出力軸の軸上を移動します。横方向の運動では、前輪と後輪が互いに反対方向に回転します。回転運動は横方向の力に変換されます。 使用する作業環境に応じて、あるいは特定の仕事をこなすために、特別に設計することができます。メカナムの移動販売車の最大の特徴は、車両の車輪が互いに独立して動くことができることです。これにより、車両の自由度が高まります。自由度が2つある車両は、前進・後退や旋回によってのみ目標地点に向かって移動することができます。しかし、横から目標地点に接近して移動することはできない。 大まかに言うと、右前方・右後方、右移動・左移動、斜め前方・右、斜め前方・左、斜め後方・右、斜め後方・左、時計回り回転、反時計回り回転の10種類の動きがあります。