ACサーボドライブ PACMotion

同期EtherCATループ用

トルク、速度、および位置の高度なクローズループ制御を備えた同期サーボモーター用に設計されたコンパクトで強力なドライブ 機能 産業用オープン通信規格 EtherCAT をベースに構築 豊富に用意されたオプションによりユーザの用途に最適フィット IEC 62061 SIL 2オンボードと連携する標準安全トルクオフ（STO） PACMotion サーボモータ向けの設計ながらサードパーティ製モータもサポート 単一のシステムに最大 50 の制御座標軸を備えた拡張可能な設計：物理軸 40 と仮想軸 10 PAC Machine Edition ソフトウェアとの統合により一貫したプログラミングが可能 システム全体を同期することで各コンポーネントの協調動作を実現 仕様 連続出力電源を駆動 1100 ワット 定格供給電圧 120/240V 制御論理、供給電圧 24V 定格出力電流（RMS値+/-3%) 3:00 AM ピーク出力電流（+/-3%） 9:00 AM ピーク時 5s 現在のループ帯域幅最大 2.5~4 kHz 速度ループ帯域幅最大 0～1000Hz 位置ループ帯域幅最大。 1~ 250Hz 更新レート 1.5MHz 重量（標準幅） 1.1kg 重量（拡張幅） 1.3kg 高さ、コネクターなし 168 mm 高さ、コネクター付き 200mm 標準幅 前面 / 背面 54 / 59mm 拡張幅 前面 / 背面 84 / 89mm コネクタなしの奥行き 156mm コネクタ装着時の奥行き 185mm