EtherCATマスタスタック
- EtherCATネットワークの設定と管理
- プロセスデータの周期的な交換
- アプリケーションとEtherCATマスタスタック間のインタフェースは洗練されたAPIを形成しています。
全てのオペレーティングシステムで同一
- 詳細な診断とプロファイリング機能を搭載
- 最も一般的な(リアルタイムの)オペレーティングシステムに対応(在庫あり
高い性能と信頼性
- 高性能、低リソース消費、優れたスケーラビリティを考慮し、ANSI-Cで書かれています。
スケーラビリティ
- スタックソフトウェアのコアコンポーネントは、オペレーティングシステムやCPUに依存しません。
アーキテクチャ
- ETG.1500に準拠したEtherCATマスタクラスA
メールボックスベースの通信
- CANアプリケーションプロトコル over EtherCAT (CoE)
- Ethernet over EtherCAT (EoE)
- File over EtherCAT (FoE) (ファイルオーバーEtherCAT
- サーボドライブ・オーバEtherCAT (SoE)
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