XMC用EtherCATスレーブインターフェイス
- XMC搭載ベースボードにEtherCATスレーブ(ECS)機能を追加する
- EtherCATスレーブコントローラのアドレス空間は、PCI Express®のアドレス空間に直接マッピングされています。
アドレス空間に直接マッピングされます。
簡単な設定と迅速なアプリケーション開発
- esdのEtherCATマスタや他のマスタによる簡単な設定
- サンプルEtherCATスレーブ情報ファイル (XML形式のESIファイル) が提供される
- アプリケーションを短期間で開発するためのEtherCATスレーブAPIライブラリとサンプルコードが付属しています。
含まれています
バスマスタ対応
- FPGAはバスマスタDMAをサポートしており、CPUは出力されたプロセスイメージのホストメモリへのコピーから解放されます。
プロセスイメージデータのホストメモリへのコピーからCPUを解放します。これは、esd EtherCATスレーブ
スタックです。
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