多軸サーボシステム
多軸サーボシステムは、Promicon Systems社のモーションコントロールモジュールとESR社のサーボパワーモジュールで構成されています。特に、ハンドリングシステムや組立システム、ピックアンドプレースアプリケーションなどの調整された多軸アプリケーションに適しています。
ESR の多軸サーボシステムの特徴は、以下のような点です。あらゆるタイプのサーボモータを使用することができます。
ACサーボモータ
DCサーボモータ
リニアモーター
ソレノイドモーター
ダイレクトドライブ
トルクモーター
2相・3相モータ
1~50極ペア
モーションコントロールモジュール
多軸の協調運動の場合
最高の精度を実現するためのデジタル位置・速度制御機能を搭載
プロミコンシステム社製コントローラシステムSYSTEM-90Eに統合
マルチタスク運転と最小の反応時間による最高の柔軟性とダイナミズム
様々な位置フィードバックシステム(レゾルバ、インクリメンタルエンコーダなど)に適しています。
一様なpLINKインターフェースを介したサーボパワーモジュールへの接続
アラーム、ログファイル記録機能を備えたシステム診断機能を搭載。
1本のソフトウェアでデジタルパラメータ化、プログラミング、システムの監視が可能です。
Profibus, Interbus, OPC, pNET (RS 232)を介した上位コントローラシステムへの統合
サーボパワーモジュール
各種モータの駆動に柔軟に対応
主電源直結のコンパクト設計。
標準の RJ45 ケーブルでモーションコントロールモジュールと簡単に接続できます。
複数台の機器を真横に並べて搭載可能(横方向の隙間なく搭載可能
ESR Pollmeier社などのサーボモータに適しています。
モータ出力100W~11kWの場合
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