32軸動作制御装置 TRIO MC6N-ECAT

ステッピングサーボ モーターCANopen

MC6Nは、リアルタイム・バス経由で32台のリモート・サーボおよびステッピング・ドライブを動作させることができる高性能モーション・コントローラです。1GHzデュアルコア処理能力により、高軸コンピューティングのメカニカルおよびロボット・アプリケーションをサポートします。 MC6N-ECATは、最大32軸のモーションコントロールと64ビットの超高精度位置分解能をサポートします。 EtherCATスレーブドライブとI/Oを相互接続し、サイクリック同期で位置、速度、トルクモードで動作させることができます。 MC6Nのプログラミングモードは従来のアナログ軸と全く同じですが、EtherCATバスに基づくドライブ設定とプロセスアラームが追加されています。フレックススライスEtherCAT I/Oモジュールを使って軸数を増やすことができます。すべてのプログラミングが同じ場所で処理されるため、機械制御はこれまで以上に簡単になりました。 I 最大32のEtherCATデジタルドライブシャフト I 最小EtherCATサイクルは125 μ秒 I 1GHz i.mx7デュアルコアアームコルテックスA7プロセッサ I 128M DDR3メモリ I 128M 高速シリアルフラッシュ I リアルタイムクロック 最大 1024 EtherCAT I/O I 8チャンネルデジタル数量入力（4チャンネル高速カラーコード入力を含む） I 8チャンネルデジタル双方向I/O イーサネットインターフェイスはイーサネットIF?PROFINET、MODBUS、LANおよびWANに対応 RS485 および RS232 インターフェース 位置、速度、トルク駆動モードをサポート I BISS、EnDat、SSI アブソリュート値エンコーダー I 柔軟なカム曲線、マスター・スレーブ動作 I ビジョンおよびレーザー制御へのハードウェア接続出力 I MC6N は MC4N と同じフットプリント I 独立したステッパー / エンコーダーインターフェース I SDカード CANopen I/O 拡張 I LCDバックライト・ディスプレイ I RoHS、CE 認証