flex-6-nanoはコンパクトな統合EtherCATコントローラで、最大64軸の動作をサポートします。マイクロSDカードを追加することで、メモリを32gバイトまで拡張できます。
flex-6-nanoはEtherCATカプラなしでトリオフレックススライスシステムに直接接続できます (p366)。
trio flexslice I/Oモジュールは、モーションコントロールとジェネラルオートメーションのための強力で高速かつ柔軟なソリューションを提供します。EtherCATサイクル min 125 m secs" バスカプラはEBUS技術を採用し、安定した性能を維持しながら、すべてのサブモジュールをEtherCATネットワークに接続します。
Flexsliceモジュールは、デジタルおよびアナログI/Oインターフェースとプイズ方向出力モーションコントロールモジュールインターフェースをサポートしています(適切な駆動技術により、ステッピングモータやサーボモータの位置を正確に制御できます)。
デジタルI/Oモジュールは高速性能を持っています。さらに、アナログi/oモジュールとシャフトモジュールを使用して、高性能なカスタムシステムをインストールすることができます。必要に応じて、マスターステーションから離れた場所に設置することも可能です。
すべてのフレックススライスモジュールはマスタ自動アドレッシングに対応し、初期化モジュールを自動的に検出、設定します。バス・カプラは、ポジティブ・メカニカル・ロックとバス・コネクタを備えた最大16個の入出力モジュールをサポートし、バックプレーンを介してEBUSに接続できます。フレックススライスモジュールはレールを使って取り付けることができます。
I デュアルコア1GHz ARMプロセッサ
I 1 G ビット DDR3 メモリ
I 1Gビット高速シリアル・フラッシュ
I プログラム、VR、テーブル・データを保存
長寿命のリアルタイム・クロック内蔵
I 内蔵 EtherCAT カプラによりフレックスライ ス・スレーブ・ステーションに直接アクセス可能
I 最小サイクルは 125us
I モーション・パーフェクトはフィールド・ プログラミングをサポート
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