32軸動作制御装置 TRIO MC4N-ECAT

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MC4N-ECATは、EtherCATリアルタイムオートメーションバスを介してリモートサーボとステップドライブを実行する高機能モーションコントローラです。高性能532MHz ARM11プロセッサをベースとしており、多軸装置やロボットアプリケーションに適しています。 製品紹介 MC4N-ECATは、最大32軸モーションコントロールと64ビット超高精度位置分解能をサポートします。 EtherCATスレーブサーボとI/Oを接続し、位置、速度、トルクモードで同期動作させることができます。 MC4Nのプログラミングモードは従来のアナログ軸と全く同じですが、EtherCATバスに基づくドライブ設定とプロセスアラームが追加されています。すべてのプログラミングが一箇所で処理されるため、機械制御はこれまで以上に簡単になりました。 機能的特徴 I 最大32のEtherCATデジタルドライブ軸 最大1024個のEtherCAT I/O -cia402 へのEtherCAT COEプロトコル I ライン、アーク、ヘリックス、空間アーク補間 -柔軟なカムカーブ、マスタースレーブ動作 アブソリュートエンコーダインターフェース EnDat および SSI アブソリュート値エンコーダに対応 I ビジョンおよびレーザー制御へのハードウェア接続出力 I Ethernet IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / uniplay HMI / UDP / Ethernet 内蔵インターフェース サーボ更新周期 125 - 2000 ㎟ 秒 I 532HMz arm 11 プロセッサ、正確な 64 ビットモーション計算 I サポート IEC 61131-3 言語プログラミング ロボット座標変換 マルチタスク3基本言語プログラミングをサポート I 4チャンネル高速カラーコード入力 I 独立 RS232 および RS485 インターフェース SD カードをサポート CANopen i/o 拡張 I バックライト LCD I RoHS、CE 認証