5軸動作制御装置 TRIO MC405

イーサネットCANopenアナログ

MC405は、高性能アーム11プロセッサを採用し、5つのフレキシブルシャフトインターフェイスと4ウェイ電圧出力を持つ高精度モーションコントローラです。 製品紹介 MC405は2種類の軸構成があります。どちらの軸構成モードも16のソフトウェア軸をサポートします。内蔵ハードウェアに割り当てられていない軸は、仮想軸として使用できます。各軸はプログラミングにより、直線、円弧、スパイラル、空間円弧補間、電子カム、マスタ・スレーブ移動、電子ギア移動など、さまざまな動きを実現できます。 歯車運動。 フレキシブルシャフトインターフェースは、ソフトウェアによりフィードバック装置またはプイズ出力として設定することができます。プイーズ出力の場合、シャフトインターフェースはステッピングやサーボドライブ、アナログエンコーダ出力の制御に使用できます。フィードバックとして構成された場合、インクリメンタルエンコーダ入力、または一般的に使用される3つの絶対値エンコーダSSI、tamakawa、EnDatのいずれかをサポートします。電圧出力を持つフィードバック・シャフトは、クローズド・ループ・サーボを形成するために使用できます。 機能的特徴 I 4軸クローズド・ループ・サーボ /5軸プ イズ方向 ライン、アーク、ヘリックス、空間アーク補間 I 柔軟なカム曲線、マスター・スレーブ動作 I EnDat および SSI アブソリュート値エンコーダに対応 I ビジョンおよびレーザー制御へのハードウェア接続出力 I イーサネット IP / Modbus TCP / イーサネット内蔵インターフェイス オプションのサーボ更新サイクル 125 - 2000 [i sec I ARM11 VFP プロセッサ、高精度 64 ビットモーション計算 I サポート IEC 61131-3 言語プログラミング マルチタスク・トリオベーシック言語プログラ ミングをサポート I テキストファイル処理 I ロボット座標変換 I SD カードをサポート I CANopen i/o 拡張 I バックライト LCD I RoHS、UL、CE 認証