3軸動作制御装置 TRIO MC40 series

イーサネットMODBUS　TCPSSI

Mc403/mc403-zは、高性能ARM11プロセッサを採用し、3つのフレキシブルなシャフトインターフェースと2つの電圧出力を持つ、高精度モーションコントローラです。 mc403には2つの仕様があり、5つの異なるシャフト構成をサポートしています。主要なmc403-zはDACを内蔵しておらず、すべてのモジュールは8軸のソフトウェア機能を持っている。 ハードウェアに割り当てられていない軸は、仮想軸として使用することができます。各軸はプログラミングにより、直線補間、円弧補間、楕円補間、空間円弧補間、電子カム、マスター・スレーブ運動、電子ギア運動など、さまざまな運動を実現できる。 フレキシブルシャフトインターフェースは、ソフトウェアによりフィードバック装置またはプイズ出力として設定することができます。プイーズ出力の場合、シャフトインターフェースはステッピングドライブ、サーボドライブ、アナログエンコーダ出力を制御できます。フィードバックとして構成された場合、インクリメンタルエンコーダ入力、または一般的に使用される3つの絶対値エンコーダSSI、tamakawa、EnDatのいずれかをサポートします。電圧出力を持つフィードバック・シャフトは、クローズド・ループ・サーボを形成するために使用できます。 内蔵イーサネットポートは、PCプログラミングやプログラムのダウンロード、または一般的なHMIやPLCに接続することができます。強力なモーションパーフェクトV4アプリケーション開発ソフトウェアに基づいて、ユーザープログラムは、複雑な動きを簡単に、マルチタスク特性を持つ三基本言語で記述することができます。また、フル機能のPLCプログラミングシステムをサポートする工業標準IEC61131-3言語もプログラミングに使用できます。 機能的特徴 I 2軸クローズドループサーボ /3軸プイズ方向 I ライン、アーク、ヘリックス、空間アーク補間 I 柔軟なカム曲線、マスター・スレーブ動作