オフライン プログラミングソフトウェア

シミュレーション用オートメーション編集用

ESTUN Editorは、ESTUNロボット用の効率的なプログラミングデスクトップアプリケーションです。ロボットをより使いやすくするために、Editorは強力なロボットプログラミングとシミュレーション機能を提供します。 ロボットの操作をより簡単にします。 ソフトウェアの利点 ロボットの動作パラメータを設定可能（グローバル速度、衝突検出、振動抑制など） ロボットの手動制御をサポートし、ティーチングポイントに便利。 ロボットのコマンドプログラム編集、インテリジェントなプロンプトと補完をサポートし、プログラミングがより効率的になり、ロボットへのワンキーダウンロードをサポートする。 グラフィカルなコマンドプログラム編集をサポートし、使いやすい。 ロボット情報（10ステータス、実行ステータス、リアルタイム変数など）を表示することができます。 3Dシーン表示、ロボットの位置と姿勢の同期表示をサポート。 実際のロボットを使用しない仮想シミュレーションをサポートし、軌跡のティーチングに便利で、軌跡の衝突検出もサポートする。 コア機能 グラフィカルプログラミング グラフィカルな命令プログラム編集をサポートし、プログラミングの基礎がなくても、簡単にロボットプログラムを作成・編集できます。 仮想シミュレーション： Estonロボットシミュレーションとオフラインデバッグをサポートし、自動的にロボットの軌道を生成し、干渉を避けることができ、ロボットの自動化制御設計のリスクと損失を減らすことができます。 オフラインプログラミング： エストンロボットの各タイプの制御コードを自動的に生成し、ロボットコントローラーで直接実行できる。