ロボットプログラミング用ソフトウェア MARVIN

産業用ロボット工学用3D

Marvinは、迅速なロボットプログラミングのための新しいソフトウェアです。HTC VIVEやValve Index International、またはKreon TechnologiesやRevware Inc.などのデジタイザーなど、軌道を入力するためのさまざまなデバイスをサポートし、さまざまな産業用ロボット（Yaskawa Motoman、Kuka、Fanuc、Epson、Stäubli、Nachi、Hyundai ...など、今後さらに増える予定）のコードを生成します。ユーザーは、3D CADモデルや3Dセンサーによって取得された点群との直接対話でも点を入力することができます。 Marvinは、ロボットワークセルのデジタルツインを使ってオフラインで作業し、システムを構築する前にプロセスを検証・最適化することができます。例えば、複数の経路を簡単にティーチングし、異なるツール構成でシミュレーションを試すことができます。 Marvinはロボットプログラムに多くの機能を自動的に追加することができます： - ユーザーが定義したイベントの前後にサブプログラムを呼び出す； - 特定のボリュームに入ったときのコメントや、あるエリアに到達したときの特別なルーチンの呼び出し（例：溶接プロセスでトーチクリーニングを挿入するには、そのエリアにポインタを移動するだけです）； - 定義された速度が必要な場合、それを処理します（シーリングのように）； - エンドエフェクターの要件に合うように、曲線角度を後処理します。