シュリンクバンドルとアメリカンボックス:同じロボット、同じグリッパーを使用。
同じロボットと同じグリッパーを使用して、小麦粉のシュリンク包装された束とアメリカの箱を扱う2ラインのパレタイジングシステムの技術的な受賞です。
このソリューションの大きな課題は、アメリカンボックスとシュリンク包装された束を同時に、前者にも後者にもダメージを与えることなくハンドリングできるEOAT(End Of Arm Tool)を開発することでした。
ロボットのグリッパーに直接取り付けられた特殊なアプリケーションにより、スキレッドはグリッパーに2つの異なる作業圧力を設定することができ、2つの異なる製品にダメージを与えることなく、同時に完璧なグリップを保証することができました。
軽量なカーボン部品を使用することで、このプロジェクトが抱える課題をクリアする、非常に軽量でコンパクトなグリッパーを設計することができました。
スペースに限りがあるため、空のパレットと満杯のパレットの出し入れはオペレーターが手作業で行いますが、上流の生産ラインを止めないために必要なバッファリング領域を確保し、柔軟性を証明することができました。
SKILLEDは1つのロボットセルで、2つのラインのオペレーションコストを削減し、工場の効率を大幅に向上させることができました(製品の重量が25kgに達するものもあります)。
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