AGVおよびAMR用開発キット
スターターキットは、ez-Wheel独自のSWD®セーフティホイールドライブ技術を使用したAGVおよびAMRの開発を容易にし、加速するように設計されています。
セーフティスキャナー、オンボードコンピュータ、24V充電式バッテリーがあらかじめ組み立てられたスターターキットプラットフォームは、すぐに使用できます!
組込みコンピュータには、Linux OS、ROSオープンソースミドルウェア、およびプラットフォームのディファレンシャルモード制御に必要なドライバが付属しています。
スターターキットは、SIL2 / PLd認証モーションコントロールなど、SWD®セーフティホイールドライブシリーズ独自の安全機能をすべて備えており、ISO 3691-4ドライバーレストラック規格に準拠した開発を保証します。
スターターキットの主な特徴
- 125mmキャスター付きSWD®コアモータ2個
- SIL2 / PLdセーフティスキャナ1台(SICK、PILZ、IDECなどと互換性あり)
- Linux OS、ROS、SWD®モータドライバがプリインストールされ、動作可能な産業用PC
- ISO 3691-4に準拠した安全機能
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