ACサーボコントローラー SD3

SD3サーボアンプは、サーボ制御を搭載しています。 液晶・半導体ロボットのノウハウが生かされています。デカップリング オブザーバを用いたモデルマッチングとフィードフォワードにより、コマンドの応答性と外乱補償を実現。 2自由度。 負荷変動があってもスムーズな動作が期待できます。 チューニングパラメータを変更することなくこの制御方式は、以下のようなアプリケーションに最適です。 ボールドライブのような高剛性で、優れた性能を発揮します。 コマンドの応答性 究極のタフネスと低消費電力 -- 磁気式アブソリュートエンコーダ 磁気式ロータリエンコーダの究極のタフネス性は、他のエンコーダにはないものです。 最大のメリットです。磁気式ロータリエンコーダは、油や埃に強く、堅牢なパワーを発揮します。 過酷な生産環境下でもSD3オリジナル1極磁気式アブソリュートエンコーダは ストレートで壊れにくい構造で、光学式エンコーダーに匹敵する分解能を実現しました。私たちの 新しいエンコーダは、常に3つの目標に挑戦し続けるワンストップソリューションです。「過酷な環境下でのタフネス 環境」、「分解能」、「コスト」。 また、電池不要のシングルターン式アブソリュート位置検出を搭載しています。 さらに、バッテリバックアップ時の消費電流は業界最小クラスです。 ロバスト制御 ロバスト制御とは、期待された制御を維持するための制御手法です。 実際のロボットの仕様が変わっても、ロバスト性・安定性を確保することができます。 は、当初意図した制御モデルとは若干異なります。