FAULHABERモータ用アブソリュートエンコーダ
アブソリュートエンコーダは、FAULHABER社製BLモータとの組み合わせで、コミュテーション、回転速度制御、位置制御に最適です。アブソリュートとは、1回転内の各軸の位置に固有の角度値が割り当てられることを意味します。また、アブソリュートエンコーダでは、正弦波の整流も可能です。
インクリメンタルエンコーダとは異なり、アブソリュートエンコーダは相対位置ではなく絶対位置を決定します。アブソリュートエンコーダのスイッチを入れると、モータ軸の各位置に絶対的な戻り値が得られます。シングルターンエンコーダとマルチターンエンコーダは区別されます。FAULHABERのアブソリュート・エンコーダはシングルターン・エンコーダです。
シングルターンとマルチターン - どちらのアブソリュートエンコーダが正しいか?
この2つのアブソリュートエンコーダの違いは簡単です。シングルターンエンコーダでは、モーターシャフトの各位置が特定の戻り値に対応します。モーターシャフトが完全に一回転すると、信号が繰り返されます。そのため、1回転エンコーダでは、回転数に関する絶対的な情報は得られません。しかし、このアブソリュートエンコーダでも、1回転以上の位置決めは可能である。インクリメンタル方式のエンコーダと同様に、モーター制御装置のカウンターを使って、前進または後退の回転数をカウントすることで行う。モーター1回転以上の移動距離の場合は、電源遮断後に参照する必要があります。モーター1回転未満の場合は、レファランスは必要ありません。
多回転エンコーダは、動作が異なります。このタイプのアブソリュートエンコーダは、完了した回転数も記録します。
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