着陸装置の内径と外径のピーニング
2つの独立したチャンバー(ARSP&ARGB)を備えたこの大型ロボットショットピーニングシステムは、さまざまな着陸装置部品の内面および外面をピーニングするように設計されています。部品は、両方のチャンバーを接続する一体型機械搭載ホイストを使用して搭載および操作され、精密なサーボターンテーブル上で回転または割り出しを行うことができます。
典型的な着陸装置部品の困難な形状を念頭に置いて、カスタマイズされた複数のツーリングシステムが開発されました。最小かつ最も正確なIDのために、ロボット操作の回転ランスが設置されました。ランスの設計にはサーボ機構が組み込まれており、常に安定したプリセット値の回転数で小さなランスを駆動します。高精度な割り出しテーブルと組み合わせることで、ランディングギアのIDだけでなく、LPTのような他の航空宇宙部品や、小さなサイズの溝や開口部を含む対象物にも理想的なソリューションを提供します。大型の水平自動回転ランスは、最大の部品の内径面のピーニング用にプログラムされています。
加工対象物の操作とシステムの柔軟性
完全なシステム設計は、両チャンバー間での部品の操作に特別な注意を払って行われました。外部クレーンやホイストを使用することなく、可能な限り少ない操作でワークの搬入、搬出、クロス搬送を可能にすることです。両チャンバーは、2台のトロリーの正確な誘導と位置決めのためのレールと、対象物吊り上げ用の連結ホイストからなる、巧妙なマニピュレーション搬送ラインで相互接続されている。
各輸送トロリーの設計には特別な注意が払われました。トロリーにはインデックスターンテーブルが装備され、フレキシブルな電源ラインを通じて電力が供給されます。
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