フィアムのリアクションアームと多関節アームには、位置監視装置を取り付けることができ、TPM監視ユニットと組み合わせることで、締め付けシステムを「ポカヨケ」工程に非常に適したものにし、生産サイクルの効率と速度を向上させるのに役立ちます。
実際、ハンドアームシステムは作業ステーションをより人間工学的にするだけでなく、マンマシンコラボレーションもパフォーマンスを向上させます。システムはオペレーターをサポートし、組み立て作業やシーケンスをガイドすることで、このような作業を制御するために必要な継続的な注意力による精神的疲労を軽減します。
システムはすべてフィアムが設計・製作し、以下の構成で構成されている:
-BCA...TPM2多関節カーテシアンアームと、直線と角度の動きを測定する位置モニター装置
-TPMモニタリングユニット
-接続ケーブル
ガイド付き位置決めシステムは次のように動作します:
-自己学習機能により、様々な締め付けポイントにおけるドライバーの位置を特定し、一連の動作とネジの本数と共に記憶します(最大35ポジション/プログラム、最大8プログラム)。
-TPMユニットディスプレイは、作業者が締め付けポイントに近づくにつれて段階的にガイドするグラフィカルなシステムを提供します。
-ドライバーは、最初に記憶された位置で有効になります(TPMディスプレイにはPOS.OKが表示され、伸縮アームのPOS-OK LEDが点灯します)。
-ネジを締めるたびに、REMAINディスプレイに残りネジ数が表示され、次のネジに進む準備ができたことを示します。
-保存されたサイクルが完了するとEND信号が点灯し、新しい作業サイクルに進むためのOKが表示されます。
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