自動ねじ送り機能を備えた締め付けモジュールで、市販されているすべてのCOBOTに適しています。
モジュールの構成
- コボットの手首に固定する特許取得済みの前方ビット・ストローク締め付け装置。
ネジは常に装置内に保持され、ドライバーヘッドがコボットによって締め付けポイントに位置決めされたときにのみネジが打ち出されるため、ハンドリング中にネジの先端が露出することはなく、オペレーターに当たることはありません。
この装置により、ビットは締め付けポイントまで自動的に前進し、後退することはありません。さらに、締め付け段階では、ドライバーのヘッドが部品の表面に触れることはなく、潜在的な損傷から部品を保護します。
-ナットランナーモーター:空気式または電動式で、トルクは0.1~7 Nmです。電動式の場合、機械式クラッチ、電流吸収式、変換器とレゾルバ一体型など、さまざまなトルクまたはトルク/角度制御システムを持つことができます。これらの最新技術により、トルク、速度などの異なるパラメータを持つアセンブリを可能にし、精度と操作の柔軟性において重要な利点を持つ複合ユニット上のプログラムを適応させることにより、同じシステムで異なるジョイントに同じねじをねじ込むことができます。
- イージードライバースクリューフィーダーは、ネジの数と種類の容量と管理のためのさまざまな構成で利用できる、それは常に統合されています:
- PLC
- Modbus TCP / IPプロトコル
- EDMI:リモート接続用ウェブサーバーインターフェイス
- アナログ圧力スイッチ
- FRLグループ
締め付けサイクルは、工場システム(インダストリー4.0)に関連する統合PLCによって管理され、遠隔管理も可能です。
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