みみず車輪の変速機は鋳造アルミ死ぬ、B5、B14の標準的なモーターにつなぐことができるかまたはNEMAがフランジをタイプする7つのサイズで利用できる特色になる。 標準的な基本的な版は出力シャフトの空のタイプが、簡単な反作用の腕を搭載する可能な自己適応性がある片持梁取付けのために、装備されている。 多くの技術的な解決、モジュール設計のおかげで可能、別様に結合されてである: シングルまたはダブルの固体出力シャフト、B5はフランジ、ねじによってハウジングに合ったフィートの取付けを出力した。さらに基本的な版に他の解決はより高い縮小率を得て可能である: 2つの変速機円柱ギヤが付いている前還元の単位の順次にか付属品。さらに入力シャフトまたはカップリングのフランジが付いている解決は、モーターのない、可能である。 入力パワーは7,5のkWに上がり、出力トルクは異なったサイズに従って651 Nmに、上がる。
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