多軸動作制御カード DMC-41x3

ステッピングサーボ モーターイーサネット

DMC-41x3動きのコントローラーはGalilで最も最近の生成、独立動きのコントローラーの1つである。DMC-21x3コントローラーと比較されて、DMC-41x3は次の強化を提供する:100BASE-Tイーサネット、補助RS232港、USBポート、行なわれていないアナログ入力、15までのMHzのエンコーダーの頻度、より多くのプログラム記憶およびより速いサンプル頻度。DMC-41x3はまたDMC-40x0シリーズで使用される同じ段階的なサーボ モーター ドライブを収容し、4軸線750 Wが8軸線のコントローラーのパッケージに取付けられているために運転する2つを可能にする。DMC-41x3は箱レベルかカード レベルの動きのコントローラーとして利用できる。単位は独立を作動させるか、またはPC、かUSBにイーサネット10/100BASE-Tとインターフェイスする。それはアナログ入力および出力に加えて光学的に隔離された入力/出力を含んでいる。DMC-41x3コントローラーおよびドライブ単位は単一の20-80 VDCの源からの力を受け入れる。 DMC-41x3は1つから8つの軸線のフォーマットで利用でき、各軸線は段階的なまたはサーボ モーター操作のためにユーザー構成可能である。標準的なプログラミングの特徴は速度および加速正方向送り、同時に外部事象と動きを合わせるための8つまでの処理するプログラムおよび入力/出力を動かすための多重タスク処理のPIDの補償を含んでいる。動きのモードは2地点間位置、位置の追跡し、揺れ、線形、そして円の補入、輪郭を描く、電子伝動装置およびecamが含まれている。Galilのすべてのコントローラーのように、DMC-41x3をプログラムすることはサーボ調整および分析のためのGDKのようなソフトウエア ツールの2文字、直観的な命令そしてフル セットと簡単にされている。