多軸動作制御装置 DMC-500x0

ステッピングサーボ モーターEtherCAT

DMC-500x0 EtherCATコントローラはGalil Motion Controlの最新世代のデジタルモーションコントローラです。フラッグシップコントローラであるAcceleraシリーズの全機能を搭載し、互換性と柔軟性を考慮して設計されたDMC-500x0は、わずかな設定コマンドで新規および既存のアプリケーションにリモートEtherCATドライブを統合できます。DMC-500x0は1～8軸のフォーマットで提供されます。1～4軸はローカルまたはEtherCATドライブとして設定でき、5～8軸は追加のEtherCATドライブとして設定できます。モーションコントロール業界では他に類を見ない、ローカルドライブとEtherCATドライブを同じコントローラ上で混在して使用できるこの機能は、あらゆるアプリケーションに柔軟性を提供します。さらに、DMC-500x0はGalilの内蔵サーボやステッピングモータアンプ、サードパーティの外部ドライブと完全な互換性があります。 一度有効にすると、EtherCAT軸はローカル軸を置き換え、同じ方法で制御できます。この透過性は、ローカル軸とEtherCAT軸の任意の組み合わせにマッピング可能なGalilの協調モーション機能のフルライブラリへのアクセスを意味します。標準モーションモードには、ジョギング、ポイントツーポイント、電子ギアリングとカム、線形補間とベクトル補間、等高線、PVTモードがあります。EtherCATドライブはPID制御ループをコントローラまたはドライブ上で閉じるようにソフトウェアで設定できます。最初のモードでは、GalilのオンボードPID制御アルゴリズムを使用して制御ループを閉じた後、トルクコマンドがモータアンプに送信されます。