DMC-52xx0 EtherCATマスターはGalil Motion Control初の32軸モーションコントローラです。小型でスペース効率に優れたパッケージで、1つのEtherCATネットワーク上で最大32ドライブと2つのIOモジュールを制御できる純粋なEtherCATコントローラです。DMC-52xx0は、わずかなEtherCAT設定コマンドとGalilの直感的な2文字のプログラミング言語により、設定とプログラミングを簡単に行うことができます。DMC-52xx0は2、4、8、16、32軸のフォーマットで提供されます。調整された移動は8のバンク内で行うことができ、Galilのプログラミング言語の変更を最小限に抑えることができます。Galilは、ほとんどのアプリケーションに対応するために、さまざまなEtherCATドライブをサポートしています。DMC-52xx0はサイクリック同期位置モード(CSP)で動作します。このモードでは、サーボ制御ループはEtherCATドライブ上で閉じられ、Galilはモーションプロファイルデータを1kHzのレートで送信します。DMC-52xx0は、8個の非コミット型光絶縁入力と8個の非コミット型光絶縁ハイパワー出力を備えています。また、8個の非コミット型アナログ入力と8個の非コミット型アナログ出力も備えています。ホストPCや外部機器との通信用に、100MbpsイーサネットポートとUSB(シリアル)ポートが1つずつ用意されています。
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