多軸動作制御装置 DMC-42x0

サーボ モーターイーサネットRS-232

DMC-42x0は、Galilの最高性能スタンドアロン・モーション・コントローラの1つで、現在、前世代のDMC-2xx0シリーズ・モーション・コントローラを使用しているアプリケーションのアップグレードオプションとして設計されています。DMC-42x0のサイズ、電圧要件、コネクタピンアウトはDMC-2xx0と同じです。DMC-42x0は、Galilの最新世代モーション・コントローラ・ファミリーに属し、最大22 MHzのエンコーダ入力を受け付け、32 kHzという高速のサーボ更新レートを提供し、40マイクロ秒という前世代のコントローラの10倍の速度でコマンドを処理します。DMC-42x0は、10Base-T/100Base-Tイーサネット接続を備えています。コントローラはコンパクトで堅牢な筐体に収納され、AC90～250Vに直接接続できる内部電源を内蔵しています。DMC-42x0コントローラは、1～8軸のフォーマットに対応し、軸の任意の組み合わせでステップまたはサーボ・モーターを制御できます。強力なRISCプロセッサを搭載したDMC-42x0コントローラは、速度および加速度フィードフォワードによるPID補正、8つのアプリケーションプログラムを同時に実行できるマルチタスク機能付きプログラムメモリ、外部イベントとモーションを同期させる非コミットI/Oなどの高度な機能を備えています。モーション・モードには、ポイント・ツー・ポイント位置決め、位置トラッキング、ジョギング、リニアおよび円弧補間、コンタリング、電子ギアリング、ecamなどがあります。他のGalilコントローラと同様、DMC-42x0のプログラミングは、2文字の直感的なコマンドと、サーボチューニングや解析用のGDKなどのソフトウェアツール一式により簡素化されています。