多軸動作制御カード DMC-21x5

ステッピングサーボ モーターイーサネット

ガリルのDMC-21x5イーサネット・モーション・コントローラは、旧世代のDMC-21x3で構築されたアプリケーションの置き換え/アップグレードを目的としています。DMC-21x5とDMC-21x3のサイズとピンアウト要件は同一であり、DMC-21x3で使用されているすべてのGalilアンプとドーターボードと互換性があります。DMC-21x5は、前モデルに比べ、以下のような多くの改良が施されています： - 100Base-Tイーサネット通信 - 4000 x 80文字のプログラムスペース - 24,000要素配列スペース - DMCコマンド処理がDMC-21x3の20倍高速化 DMC-21x5シリーズには1軸から8軸までのバージョンがあり、任意の軸の組み合わせでステップモータまたはサーボモータの制御用に構成できます。サイズは1～4軸モデルがわずか4.25" x 7.0"、5～8軸モデルが4.25" x 10.75 "です。32ビットARMプロセッサを搭載したDMC-21x5コントローラは、速度および加速度フィードフォワードによるPID補正、8つのアプリケーションプログラムを同時に実行できるマルチタスク機能付きプログラムメモリ、外部イベントとモーションを同期させる非コミットI/Oなどの高度な機能を備えています。モーションモードには、ポイントツーポイント位置決め、位置トラッキング、ジョギング、リニアおよび円弧補間、コンタリング、電子ギアリング、ecamが含まれます。 他のガリルコントローラと同様に、DMC-21x5のプログラミングは、2文字の直感的なコマンドと、サーボチューニングと解析用のGDKなどのソフトウェアツール一式で簡素化されています。