EPICSは、素粒子加速器、大型実験装置、大型望遠鏡などの装置を操作する分散制御システムを構築するためのソフトウェア・インフラストラクチャーを提供するソフトウェア・ツールとアプリケーションのセットです。このような分散型制御システムは通常、数十台から数百台のコンピュータで構成され、それらのコンピュータ間で通信ができるようにネットワークで接続され、中央制御室から、あるいはインターネットを経由して遠隔地から、装置のさまざまな部分の制御とフィードバックができるようになっています。
ガリルEPICSドライバは、ガリル・モーションコントローラまたはPLCとEPICSソフトウェアとの通信を可能にし、モーションコントロールとIOタスクを中央制御インターフェースを通じて実行できるようにします。
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