ガリルのPVTソフトウェアは、ガリルのコンターデータポイントをガリルの位置・速度・時間(PVT)プロファイルに変換するためのソフトウェアツールです。PVTモードでは、8軸すべての位置、速度、時間を個別に定義することができます。このモーションは、負荷が速度に不連続性のない一連の座標を横断する必要があるシステム向けに設計されています。これらのパラメータを達成するための目標位置、速度、時間を指定することで、ユーザーは速度プロファイルを制御することができます。内蔵されたバッファリングを利用することで、無限の経路長を含む事実上あらゆるプロファイルを作成することができます。
コンターデータをPVTプロファイルに変換する機能とともに、PVTソフトウェアでは、複数軸の位置、速度、加速度、ジャークをグラフ化し、PVTデータをアプリケーションからコントローラに直接ダウンロードすることができます。フルバージョン(パスワードが必要)には、PVTデータを.csv形式で保存する機能が含まれています。PVTはDMC-40x0シリーズの標準機能です。
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