多軸動作制御装置 DMC-40x0

サーボ モーターイーサネットRS-232

DMC-40x0動きのコントローラーはGalilで高性能、独立動きのコントローラーである。それはGalilで22のMHzまでエンコーダーの入力を受け入れ、最高として32のkHzとしてサーボ更新率を提供し、そして前の世代別コントローラーの速度かける40マイクロ秒10命令を速く処理する最も最近の世代別動きのコントローラー家族に属する。DMC-40x0は密集したのの任意multi-axisドライブ、金属のエンクロージャと包まれるフル装備の動きのコントローラーである。単位は独立を作動させるか、またはPCにイーサネット10/100Base-TかRS232とインターフェイスする。コントローラーは光学的に隔離された入力/出力、アナログ センサーへブレーキかリレーを、およびインターフェイスのためのアナログ入力を運転することができる強力な出力含んでいる。DMC-40x0コントローラーおよびドライブ単位は単一の20-80 VDCの源からの力を受け入れる。 DMC-40x0は8軸線のフォーマットによって1で利用でき、各軸線は段階的なまたはサーボ モーター操作のためにユーザー構成可能である。強力なRISCプロセッサによって、DMC-40x0コントローラーは同時に外部事象によって動きを合わせるための8つの応用プログラムを、および行なわれていない入力/出力動かすために多重タスク処理を速度および加速正方向送りをPIDの補償、プログラム記憶としてそのような進んだ機能を提供する。動きのモードは2地点間位置、位置の追跡し、揺れ、線形、そして円の補入、輪郭を描く、電子伝動装置およびecamが含まれている。Galilのすべてのコントローラーのように、DMC-40x0をプログラムすることはサーボ調整および分析のためのGDKのようなソフトウエア ツールの2文字、直観的な命令そしてフル セットと簡単にされている。