入力軸/プラネタリギア
1段目の遊星歯車減速部を形成し、歯車の交換により様々な減速比を実現します。
ピンシェル/ピン/サイクロイドギア
2段目の歯車減速を形成し、80%以上のサイクロイド噛合率とほぼゼロバックラッシの高品質な嵌合により、高剛性・高精度を実現します。
クランクシャフト/アウトプットシャフト
1段目と2段目の歯車減速機構を連結し、トルクの伝達と出力を実現。
サポートベアリング
極めて高い曲げモーメントと耐荷重を実現。
用途
産業用ロボット
スカラ
位置決め軸
無人搬送車
工作機械
医療機器
インデックス機構
回転テーブル
エレベータプラットフォーム
風力発電機構
ガントリー
航空技術
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