Scaraの原理に基づいてシューベルトが開発・設計した4軸ピック&プレースロボットF4は、世界中の何百ものピッキングラインで何十年にもわたってその性能を実証してきました。アームは10Gで加速し、最高4.7m/秒の速度に達します。他のシューベルトロボットと同様、交換可能なツールを備えており、非常にフレキシブルです:個別に設計されたグリッパーや吸盤により、考え得るあらゆる製品をピックアップし、トレイ、チェーン、または単一ベルト上に静かに配置することができます。F4ロボットは、ベルトの走行方向に対して横方向の作業領域が広いため、幅の広い製品ベルトや非常に幅の広い製品ベルトに特に適しています。これは特に、片側にトレイやカートンのコンベアを必要とするピック&プレースマシンに当てはまります。
シューベルトの革新的なデザインから生まれたT4と、それに対応するT5ロボットは、有名なデルタロボットの構成にインスパイアされています。しかし、そのユニークな運動学により、市場で際立っています。T4とT5の特徴的な長方形の作業エリアは、限られたスペースでの高効率な作業を可能にします。TLMフレーム1台で、最大6台のT4 4軸ロボットを同時に動作させることができ、よりコンパクトなスペースで生産性を向上させることができます。この設計は、より短い距離での生産性を高めるだけでなく、より柔軟な機械レイアウトを可能にし、よりスペース効率の高いピック&プレース機械につながります。シューベルトの他のロボットと同様、T4は通常チームで使用され、プロジェクトのニーズに応じて拡張することができます。F4とT4/T5ロボットの多様な能力により、シューベルトはお客様の様々なアプリケーションにオーダーメイドのソリューションを提供することができます。
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