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パレタイジングロボット JLRB series多関節4軸床置き
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特徴
- タイプ
- 多関節
- 軸数
- 4軸
- 機能
- パレタイジング
- 設置方式
- 床置き
- 可搬質量
100 kg, 200 kg
(220.462 lb, 440.925 lb)- 繰り返し性
0.3 mm
(0.0118 in)- 使用温度
最大: 45 °C
(113 °F)最少: 0 °C
(32 °F)- 重量
1,400 kg, 2,650 kg
(3,086.5 lb, 5,842.2 lb)
詳細
シンプルな構造、少ない部品、低い故障率、高い適用性。操作は非常に簡単です、出発点を把握する必要があり、ポイントを置く、教授法は理解し易いです。
自由度 - 4
駆動方式 - ACサーボ駆動
動作形式 - ジョイント式
動作範囲
- J1軸 - ±150° ±150°。
- J2Axis - +90° --30° +60° --45
- J3軸 - +65° --45° + 120° --60°。
- J4Axis - ±180° ±180°C
定格回転数
- J1軸 - 2.44rad/s 140° /s - 1.91rad/s 110° /s
- J2Axis - 1,83rad/s 105° /s - 1.71rad/s98° /s
- J3Axis - 1.22rad/s 70° /s - 1.31rad/s 75° /s
- J4Axis - 3.66rad/s 210° /s - 3.31rad/s 190° /s
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