教示ペンダント付きロボット コントローラ

タッチスクリーン

大型ウィンドウ高精細カラー画面 知覚直感の操作インターフェイスは、 ファンクションキーを使用して簡単な操作を実現します。 国内で最も開発されたGSK-RC 制御システムにより、ロボットは常に限り、その実際の負荷に応じて加速度/減速を最適化します 動作期間の短縮が可能。 2. ロボットは、その動きと負荷を監視し、より長い連続作業期間を得る内蔵システム情報システム（SIS）により、サービス要件を最適化することができます。 3. 内蔵ロボットコントローラ：ARM + DSP + FPGAハードウェア構造、制御された4-8 軸、最大 500MIPSまでの算術速度、高速モーション制御オンサイトバス、イーサネット、RS232、RS485、CANおよびDeviceNetの任意のインタフェース、連続パスティーチング、オンラインティーチング、リモートモニターと診断 機能; 4.ロボットオンサイトバス（GSK-Link）：高速リアルタイム文字、帯域幅とリアルタイムの間の矛盾を壊し、通信レートとリアルタイム制御を組み合わせ、異なるモジュール間のデータリアルタイム相互作用の問題を解決する。 5.ダイナミクス自己適応識別制御 技術：重力、コリオリ力、遠心力、その他の外部力の干渉を考慮し、自己適応識別制御技術を適用してロボットの動的性能を向上させます。