出力電力: 0.4KW~1.5KW
主回路の入力パワーの単相:AC220V-15%~+10% 50Hz/60Hz
制御モード:
0: 位置制御モード;
1: 速度制御モード;
2: トルク制御モード;
3:位置・速度混合制御モード
4:位置トルク混合制御モード
5:速度トルク混合制御モード
6:キャノープンバス制御モード
7:イーサCATバス制御モード
保護機能:
過速度/主電源過電圧/過電圧/過電流/過負荷/エンコーダ異常/制御電源異常/位置異常
監視機能
速度/現在位置/指令パルス積算/位置偏差/モータトルク/モータ電流/運転状態など
制御入力
サーボイネーブル/アラームクリア/サーボ非常停止/制御モード切替/速度選択1/速度選択2
制御出力
イネーブル/アラーム/位置到達/速度到達/トルク到達/速度ゼロ/外部ブレーキ/モータ回転/Z軸
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