Gurley Precision InstrumentsのHR2B/HR2C高分解能インターポレーターは、9710モジュラロータリエンコーダまたは9717モジュラリニアエンコーダの分解能をディスクまたはスケールのラインカウントの80倍に向上させます。これらのコンポーネントは、線数の25倍の矩形波を生成します。また、20倍の矩形波を生成します。
HR2BとHR2Cはどちらも1/4サイクルのゲーテッドインデックスと、エンコーダのアナログ波形を追跡するウォッチドッグ回路システムを内蔵しています。
仕様SHR2BHR2CA用途Gurley Model 9710および9717モジュール式インクリメンタルエンコーダで使用する場合入力信号全チャンネル相補フォトトランジスタ電流入力電源+5.0±0.25V @ 125mA max(送信ライン終端要件を除く)エンコーダの電源要件については、データシートを参照してください。アナログエンコーダの波形が異常な場合や劣化している場合、ウォッチドッグ出力(FLT)はLowになります。出力デバイスRS-422差動ラインドライバ全チャンネル(26ET31相当)補間係数(INT)201, 2, 5, 10*入力周波数max25kHz100kHz*出力周波数maxINT = 20: 500kHzINT = 01: 100kHzINT = 02: 150kHzINT = 05: 300kHzINT = 10: 500kHz補間誤差、最大±0.1量子。これは、出力矩形波トランジションで見られる最大の誤差であり、エンコーダ誤差(特定のエンコーダデータを参照)や量子化誤差は含まれておらず、常に±1/2量子です。
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