最大連続走行速度3.3m/s(11.88km/h)。
中国で最も速く、最も安定した中小型四脚ロボット。(世界記録:3.7m/s、MITがトレッドミルで達成)。
3.3m/sという速度は大人のジョギングに近く、走るパートナーとしても使える。
優れた安定性
A1が衝撃に対応できる高度なダイナミックバランスアルゴリズム、
転倒などの緊急事態にも素早くバランスを取り戻すことができます。
特許取得の機体
構造とレイアウト設計
高強度・軽量ボディ構造、シンプルで便利なメンテナンス
24V外部電源入力インターフェース、5V、12V、19V外部出力電源、
外部拡張デバイスへの接続が容易
標準搭載の高性能デュアル・マスター・コントロール(パーセプション・マスターとモーション・マスター)。
外部インターフェースUSB×4、HDMI×2、イーサネット×2。
標準RealSense深度カメラ、建物+障害物回避。
センシティブ
フットエンドセンシング
各足先には力センサーが内蔵されており、ロボットがどのような動きをしていても、足先の接触状態をリアルタイムで認識することができます。
ハードウェアフォースセンサとモータ電流によるフットエンドフォースセンサがプログラムに統合されており、感度と信頼性が向上しています。
フットエンドは防水・防塵構造で、交換が簡単です。
ビジョンベースの自律追従
視覚範囲内のターゲット(人、特定の移動物体)をリアルタイムで追従します。
高いリアルタイムフォローアップ、ビデオトラフィックのリフレッシュ速度は最大25-30フレーム/秒。
良好なロバストネス性能を持つ追従目標特性のオンライン学習をサポート。
追跡対象のリアルタイム信頼度は、追跡ボックスの色(緑→赤、100%→0%)を調整することにより表示されます。
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