Hansheng のハーモニックギア減速機の歯のほとんどは連続的に噛み合っており、2 つの噛み合い領域は 180 度離れています。つまり、ピッチ誤差と累積ピッチ誤差が回転精度に与える影響が相殺され、高い位置精度と回転精度が保証されます。
Hanshengが提供するハーモニック減速機SHFシリーズには4種類あり、1つ目はスピンドル調整型(SHF-I)、2つ目は中空型(SHF-II)、3つ目は一体型(SHF-III)です。最後の1つはシャフト入力型(SHF-IV)で、顧客のさまざまなニーズとアプリケーションを満たすことができます。スピンドル調整型(SHF-I)は、コンパクト、高トルク容量、高剛性が特徴で、波形発生器がスピンドルを自動的に調整して使いやすくします。中空型(SHF-II)は、コンパクト、高トルク容量、剛性、大口径中央開口部構造が特徴です。一体型(SHF-III)は、コンパクトなデザイン、高トルク容量、高剛性、波形発生器面一体型が特徴です。シャフト入力型(SHF-IV)は、コンパクトなデザイン、高トルク容量、高剛性、同軸入出力が特徴です。