直角座標式ロボット EX4 series

3軸スプルー ピッカー用

フルモデルチェンジした新型エア駆動スイングタイプロボット 速度、剛性共に、長く信頼できるスイングタイプ取出しロボットです。 ●本体デザインを刷新。高剛性の本体ボディに制御部（電装／エアバルブ）を収納し、 　外部環境からの影響を受けにくいレイアウトになっています。 ●金型交換時のラチェット位置を操作しやすい位置に移動し、1 アクション機構を 　採用することにより、段取り時間の短縮を実現。 ●サイドパイプスライドにボールブッシュを採用。さらにスライドユニットとシリンダ 　ターミナルを一体化させることにより、剛性を強化させブレを低減させました。 ●セットスクリューを使用することにより、姿勢制御不使用時の固定を簡単にしました。 ●姿勢部には配線内蔵式を採用し、配線の接触や断線リスクを解消。 ●DUSシステム*を搭載 ●シリンダボア径をφ25 からφ32 へ変更することにより、取出タイムを20％短縮。（当社比） ●前後シャフトを太くし回転軸の固定を強化することで、ブレを低減 PAT．　DUSシステムとは・・・ メインアームへ2 重のクッション効果（ショックアブソーバー＋エアークッション）を備えた機構で あり、上下ストロークに応じて、エアークッションタイマーを調整することによりショックアブソー バーへの負担を軽減し耐久性を向上させました。