直角座標式ロボット HRXIII-250Gi

优质化设计，大幅度缩短取出时间、增加搬运重负载机型，提高客户的生产性能。 ●生产效率的提高 ・优质化设计，大幅度缩短（最大20%）取出时间。 ・根据机体构造的分析、重心平衡度的重新评估、整体刚性比敝司之前的设备最大69%的提高。取出时振幅的减低，缩短结束时间。 ・实施上下手臂重心平衡/驱动部的重新设计。合理抑制引拔部的外力扭曲，实现速度提升。 ・可搬重量的提升 ・150型号 5kg→7kg（同级别业内最大） ・350型号 10kg→12kg 　可对应模内埋入,多个产品等重的治具 ●制程时间的缩短 ・外部设备联动（注塑机⇔机械手⇔周边设备），可进行统一设定/统一启动/统一监视（与敝司制的周边设备联动时) ・最新设计的简易治具快换标准装置，大幅度缩短了更换治具的时间。（100～250系列） ●不良率的降低 ・外部设备联动（注塑机⇔机械手⇔周边设备），可进行统一设定/统一启动/统一监视（与敝司制的周边设备联动时) ・通过各种感应器等,使用联动发送错误信息（与敝司制的周边设备联动时) ●购入后成本的削减 ・简易动作程序编辑（自由编程功能） ●其他 ・指示灯（7色）　启动・停止・异常等，可用7色LED灯显示机械手状态。周边设备的异常也能显示 ・超长行程规格　150型号:上下行程可达1000mm、350型号:上下行程可达1400mm。 ・增加高负载机型　增加150型号上下负载可达12kg机型、同时抑制了模内埋入等重治具的振动。