ロータリーアクチュエータ RSF-5B

電動24V高トルク

コンパクトなRSF-5小型アクチュエータは、ゼロバックラッシのハーモニックドライブ®ギアを搭載し、高トルクと優れた精度と再現性を実現します。このアクチュエータはCANopen®通信を利用したサーボドライブを内蔵しています。この進化した製品により、コンパクトなハウジングで高い位置精度とねじれ剛性を維持しながら、外部ドライブの必要性をなくし、配線を大幅に改善しました。この小型アクチュエータの新製品は、ロボット用途に最適です。 CANopenで通信するため、必要な導線はわずか4本です：CANH、CANL、+24VDC、0VDC。シングルターン14bit(16384cpr)のギア出力検出エンコーダを内蔵しています。サーボドライブ内蔵アクチュエータについては、FHA-IDTもご参照ください。 主な特長 アクチュエータ + CANopen®通信機能付きサーボドライブ内蔵 24VDC公称電源電圧（7VDC～30VDCレンジ） 必要なケーブルは4芯のみ CANH、CANL、+24VDC、0VDC ゼロバックラッシュハーモニックドライブ®ギア 交換可能なフレックス定格ケーブル・アセンブリ（前面および背面出口オプション付き 入力検出エンコーダ：分解能14ビット（16,384 cpr） 制御モードトルク、速度、位置、CSP、CSV、CST ハーモニックドライブ® HDLソフトウェア オプション シールドコネクタ付きフレックス定格延長ケーブル