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- Harmonic Drive LLC
ロータリーアクチュエータ RSA-8A電動24Vロボット用
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特徴
- 動き
- ロータリー
- タイプ
- 電動
- 電圧
- 24V
- 用途
- ロボット用
- その他の特徴
- コンパクト, ポジショニング, 制御, 一体型, 小型, 高トルク, CANopen, 剛性
- トルク
0.5 Nm, 0.9 Nm, 1.4 Nm
(0.369 ft.lb, 0.664 ft.lb, 1.033 ft.lb)- 速度
8.9 m/s, 17.8 m/s, 29.67 m/s
(29.2 ft/s, 58.4 ft/s, 97.34 ft/s)- 周囲温度
最大: 40 °C
(104 °F)最少: 0 °C
(32 °F)
詳細
RSAミニアクチュエータは非常にコンパクトで、高トルクを卓越した精度と再現性で提供します。この進化した製品は、コンパクトな筐体で高い位置精度とねじれ剛性を保持しながら、外部駆動の必要性をなくし、配線を大幅に改善しました。この新しいミニアクチュエータは、ロボット工学での使用に最適です。
CANopenで通信するため、必要な導線はわずか4本です：CANH、CANL、+24VDC、0VDC。1回転14ビット（16384cpr）のギア出力検出エンコーダが内蔵されています。
主な特徴
アクチュエータ + CANopen®通信付き統合サーボドライブ
24VDC 公称 +7～30VDC 供給電圧範囲
4本のケーブルで構成CANH、CANL、+24VDC、0VDC
ゼロバックラッシュハーモニックドライブ®ギア
フレックス定格ケーブルアセンブリ、4つの出口オプション
入力検出エンコーダー：14ビット分解能（16,384 cpr）
制御モードトルク、速度、位置、CSP、CSV、CST
ハーモニックドライブ® HDLソフトウェア
オプション
シールドコネクタ付きフレックス定格延長ケーブル
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