コマンド・インターフェース
CANopen over EtherCAT (CoE)
ASCIIおよびディスクリートI/O
ステッパーコマンド
±10V位置/速度/トルクコマンド
PWM速度/トルクコマンド
マスターエンコーダ(ギアリング/カミング)
制御モード
インデクサ、ポイントツーポイント、PVT
カム、ギアリング、位置、速度、トルク
コマンドインターフェース
CANopen over EtherCAT (CoE)
ASCIIおよびディスクリートI/O
ステッパーコマンド
±10V位置/速度/トルクコマンド
PWM速度/トルクコマンド
マスターエンコーダ(ギアリング/カミング)
エンコーダインターフェース
14ワイヤインクリメンタルエンコーダ
4ワイヤインクリメンタルエンコーダ
アブソリュート・エンコーダ
通信
EtherCAT
RS-232
RS-485(オプション)
I/O - デジタル
15入力、6出力
I/O - アナログ
2、16ビット入力
1、12ビット出力
寸法:mm
202 x 139 x 52
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