DC電源電圧
複数の動作モード
CANopen/DeviceNet通信対応
ステッパーコマンド対応
制御モード
インデクサ、ポイントツーポイント、PVT
カム、ギアリング
位置、速度、トルク
コマンドインターフェース
CANopen/デバイスネット
ASCIIおよびディスクリートI/O
ステッパーコマンド
±10V位置/速度/トルク指令
PWM速度/トルクコマンド
マスターエンコーダ(ギアリング/カミング)
通信機能
CANopen/DeviceNet
RS-232
I/O - デジタル
9入力、4出力
---