これらのロータリ・サーボ・アクチュエータは、ハーモニック・ドライブ(Harmonic Drive®)の高精度ギアと、性能にマッチしたブラシレス・サーボ・モータおよびインクリメンタル・エンコーダを組み合わせたものです。FHAは薄型で、出力の中心に中空シャフトを備えています。この中空シャフトは、回転軸にケーブル、チューブ、レーザーを通すために使用されます。
FHAシリーズは、Harmonic Drive LLCのDDPシリーズおよびRTLシリーズと同様に、幅広いサードパーティ製ドライバで動作するように設計されています。
主な特長
バックラッシュゼロ
新しいレシオを追加:80:1 & 120:1
高トルク
大きなセンタースルーホール
コンパクトな円筒形デザイン
多機能コントロールユニットシリーズの提供
ドライバー通信 - DDP & RTL (CANopen®), REL (EtherCat®) & HA-800 (MechatroLink™ および CC-Link® で使用可能)
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