管理ソフトウェア Caliper

制御バグ取りPROFINETプロトコル

キャリパーは、Microsoft Windowsオペレーティングシステムを介して、サーボドライブとモーターを簡単に校正できるように設計されたソフトウェアツールです。非常に直感的なグラフィカル・インターフェースにより、高速なUSB 2.0ポートを介して、すべてのHDTサーボ・ドライブで利用可能な機能一式へのアクセスを高速化し、さらに簡単にすることができます。これ以上シンプルなものはないでしょう。キャリパーでは、アプリケーションの選択、データの保存と読み込みだけでなく、制御ループの微調整を行う強力なプロフェッショナル・オシロスコープ、オートフェージング・ツール、モーターのコギングを自動的に低減する機器、振動を抑制するオブザーバー・フィルター、フィールドバス通信の状態をチェックするフィールドバス解析器など、アプリケーションをできるだけうまく調整するための多くの機能を使用することができます 。 キャリパーは、さまざまな駆動変数の進行状況を確認するのに便利な強力なオシロスコープを内蔵しています。最大100μsのサンプリングで4チャンネルを同時に表示することが可能です。オシロスコープツールでは、表示するチャンネルやサンプリング周期を設定したり、さまざまなモードで入力をトリガーすることが可能です。動作中の波形を評価してPIDレギュレーターを設定することも可能で、オシロスコープでは波形の取得や記録、保存、印刷も可能です。 キャリパーでは、動作モードをアナログまたはフィールドバス（オプションで用意されている場合）から選択することができます。選択したフィールドバスに応じて、すべてのパラメータの値とアドレスが表示され、パラメータの横に表示されるため、管理やデバッグが容易になります。フィールドバスが選択されると、プロトコルに従って相対的なステートマシンを表示します。